Hüdayi Yolu, Üsküdar ile Sarayburnu arasında denizin dalgalı olduğu zamanlarda bile dingin kaldığına inanılan bir deniz koridorudur.
Hüdayi Yolu olarak anılan ve eski denizcilerin kötü hava şartlarında kullandığı yolun altından günümüzde Marmaray hattı geçiyor. Hatta Marmaray’ın ilk açıldığı dönemlerde proje ismi olarak “Hüdai Yolu” ismi önerilmişti.
Hüdayi Yolu’nun hikayesinin başlangıcı Sultan 1 Ahmed’in padişah olduğu döneme gider. Rivayete göre; Padişah 1. Ahmed, Sultanahmet Camii’nin inşaatında ilk kazmayı vurduğu Aziz Mahmud Hüdai’den caminin açılışını yapmasını ve camideki ilk Cuma hutbesini okumasını ister. Caminin açılacağı gün deniz hırçınlaşır. Aziz Mahmud Hüdai’nin Üsküdar’daki dergahından Tarihi Yarımada’ya geçiş imkansız gibi görünmektedir. Fakat denizdeki dalgaya ve rüzgara rağmen Aziz Mahmud Hüdai kayıkla rahatça Sarayburnu’na ulaşır. O tarihten itibaren bu emniyetli deniz koridoru Hüdai Yolu olarak anılmaya başlanır.